Индустриалната роботика е клон на роботиката, прилаган в индустриалния сектор. Основната му цел е да повиши производителността в производството.
Освен това той удовлетворява и други цели, като безопасност, ефективност или ефективност.
Произход на индустриалната роботика
Раждането на индустриалната роботика идва от имитацията на верижно производство, настъпила през ерата на индустриализацията.
По-конкретно, именно Хенри Форд, чрез фордизма, постави на масата окончателния скок със серийното производство. Което се състоеше от всеки човек чрез поточна линия, специализирана в тяхната задача.
Началото на индустриалната роботика датира от 1937 г., Англия. Там беше възможно да се направи кран, който да извършва транспортната работа по по-безопасен и по-ефективен начин, отколкото ако това беше извършено от човек.
От тази предпоставка скоростта и ефективността на труда има граница. Започвайки от тази граница, автоматизацията на задачите, които в началото са били повтарящи се и елементарни, започва да се изследва, за да отстъпи по-късно на механизирана производствена верига, която днес може да изпълнява задачи с по-голяма прецизност дори от човешко същество.
Автоматизация в индустриалната роботика
За да може роботът да изпълнява дейността, която искате да поверите, първо трябва да помислите как ще бъде програмиран.
Тази част от процеса е ключова за автоматизацията и затова вместо класификация, базирана на чиста роботика, ще бъдат изложени типовете автоматизация, от които ще се появи индустриален робот от един или друг клас:
- Фиксирана автоматизация. Този тип автоматизация се характеризира с изпълнението на много основна единична задача.
- Програмируема автоматизация. От друга страна, програмируемите задачи за автоматизация пораждат задачи, които могат да бъдат адаптирани към околната среда или продукта.
- Гъвкава автоматизация. Не на последно място, ако вземем предвид този вид автоматизация, ще постигнем многозадачен робот, който се адаптира към околната среда или продукта.
Както виждаме, автоматизацията не може да се комбинира помежду си, тъй като всяка предполага абсолютно условие на целевия робот.
Примери за индустриална роботика
Следвайки линията на класовете за автоматизация, някои примери за индустриални роботи могат да бъдат:
- Механични рамена, които поставят плочите върху бутилките.
- Роботи за заваряване, които са част от верига за производство на автомобили.
- Почистващи роботи, които вакуумират или търкат в зависимост от остатъците, които трябва да бъдат отстранени.
Трите примера са съответно фиксирани, програмируеми и гъвкави примери за автоматизация.